在近日舉行的第八屆虹橋國際經(jīng)濟(jì)論壇“人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇上，來自政府、學(xué)術(shù)界及產(chǎn)業(yè)界的代表共同探討了人形機(jī)器人技術(shù)的前沿進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)化路徑與未來挑戰(zhàn)。與會專家普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新產(chǎn)物，正迎來發(fā)展的關(guān)鍵機(jī)遇期，但實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地仍需在技術(shù)、數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用場景上持續(xù)突破。
今年，人形機(jī)器人迎來“量產(chǎn)元年”，正加速實(shí)現(xiàn)從技術(shù)原型驗(yàn)證向工程化落地與規(guī)?；瘧?yīng)用的跨越式發(fā)展。論壇上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖景（2025年版）》，系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人核心環(huán)節(jié)的技術(shù)指標(biāo)與發(fā)展形勢，明確產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈絡(luò)與創(chuàng)新方向，為產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)力提供清晰指引，助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
工業(yè)和信息化部科技司副司長姚佳認(rèn)為，人形機(jī)器人被認(rèn)為是具身智能的最佳載體，有望成為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，并重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。她表示，下一步將支持國內(nèi)外企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)，加快突破“視覺-語言-動作”大模型、高性能一體化關(guān)節(jié)、端側(cè)高算力芯片等關(guān)鍵技術(shù)，推動人形機(jī)器人技術(shù)迭代和產(chǎn)品升級。
“宇樹科技投入了大量時間研發(fā)靈巧手，并致力于真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠中端到端地完成工作?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興分享了公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并對行業(yè)技術(shù)瓶頸與未來突破點(diǎn)提出了看法。
“目前，在全球范圍內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)端到端模型在工廠里穩(wěn)定、高效工作，仍是一個極具挑戰(zhàn)性的課題?！蓖跖d興說，“在任何情況下摔倒都能快速恢復(fù)站立”是未來人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的必備能力，而公司開發(fā)的“全身動態(tài)遙操作”系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。
不過，他也坦言，相比運(yùn)動控制技術(shù)的快速迭代，機(jī)器人大模型的進(jìn)展“比想象中慢了點(diǎn)”，尚未達(dá)到爆發(fā)的臨界點(diǎn)。他呼吁業(yè)界需在模型架構(gòu)創(chuàng)新與數(shù)據(jù)質(zhì)量提升上雙管齊下，而非盲目追求數(shù)據(jù)規(guī)?；蚰Ｐ蛥?shù)。
關(guān)于核心技術(shù)路線，業(yè)界專家展開了深度討論。浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉表示，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展需走模型預(yù)測控制（MPC）與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法相融合的創(chuàng)新路徑。她認(rèn)為，MPC方法具有通用性強(qiáng)、可快速定義優(yōu)化目標(biāo)等優(yōu)勢，但其對動力學(xué)建模精度要求極高，在復(fù)雜人形系統(tǒng)應(yīng)用中面臨實(shí)時求解難等工程化挑戰(zhàn)。她強(qiáng)調(diào)，仿真與真實(shí)環(huán)境需要形成迭代閉環(huán)，通過不斷相互驗(yàn)證與優(yōu)化，共同推動機(jī)器人技術(shù)向更高水平發(fā)展。
數(shù)據(jù)被普遍認(rèn)為是當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展的核心瓶頸?！岸鄻有允菙?shù)據(jù)質(zhì)量關(guān)鍵。虛擬環(huán)境能高效生成多樣化場景，極大豐富了訓(xùn)練樣本，而真實(shí)數(shù)據(jù)則確保了算法在現(xiàn)實(shí)場景中的落地可靠性?！眹毓步ň呱碇悄軝C(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍指出，當(dāng)前機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)應(yīng)統(tǒng)稱為“虛實(shí)數(shù)據(jù)”，并強(qiáng)調(diào)“虛實(shí)結(jié)合”是推動具身智能發(fā)展的核心方向。
廣東省具身智能創(chuàng)新中心主任丁寧稱，當(dāng)前以數(shù)據(jù)驅(qū)動的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)雖助推了機(jī)器人公司的蓬勃發(fā)展，但其發(fā)展正面臨數(shù)據(jù)多樣性不足、模型泛化能力弱等挑戰(zhàn)，下一步需以“融合創(chuàng)新”與“數(shù)據(jù)拉通”破局。
面對挑戰(zhàn)，構(gòu)建統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)與開放生態(tài)成為專家共識。與會代表呼吁，應(yīng)在數(shù)據(jù)格式、硬件接口和安全規(guī)范等方面盡快建立標(biāo)準(zhǔn)，避免重復(fù)投入和資源浪費(fèi)，為產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和規(guī)?；瘧?yīng)用掃清障礙。
值得一提的是，加快實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化離不開應(yīng)用場景的突破?！叭诵螜C(jī)器人落地是第一大要務(wù)?！迸廖髂岣兄萍紕?chuàng)始人兼CEO許晉誠認(rèn)為，近端小型人形機(jī)器人的落地應(yīng)該非?？?，至少五年內(nèi)可以進(jìn)入工廠。
在優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超看來，明年將是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵一年，對于行業(yè)來說，找到真正的落地應(yīng)用場景十分重要，“且這個場景具有可復(fù)制性和一定的規(guī)模性”。
他進(jìn)一步預(yù)測，人形機(jī)器人將首先在工業(yè)場景落地，導(dǎo)覽、展廳講解等商業(yè)場景將在明年得到更多應(yīng)用，而進(jìn)入家庭場景作業(yè)，則可能需要8至10年。
